赤松一族の西播磨守護代・宇野氏は、宍粟郡広瀬(山崎町中心部)に居館を置いた。その背後の山上に築かれた城が篠ノ丸城である。『赤松家播備作城記』は、南北朝期に赤松貞範の長男・顕則が初めて当城を築いたとする。
城は、北西から延びる山塊の東端(篠山:標高324m)に長方形の主郭(東西40m、南北50m)を置く。主郭は、南西側に土塁と堀を備え、現状では南側の土塁中心が開口し「出入口」となっている。
主郭西側の尾根上には南北両側を通路に取り囲まれた方形郭が連なり、尾根西端を三重の堀切で遮断している。
主郭から北側へも尾根上に2列の方形郭を段々に連ね、その東西両側に通路を設けている。
当城の最大の特徴は、北端の出入口から西端3重堀切の間の傾斜の緩やかな北側斜面が畝状竪堀群で覆い尽くされている事である。竪堀群の上には横堀、土塁、通路が対応して城の北西面の守りを固めており他に類例を見ない仕様となっている。このような竪堀群は本城の長水城には見られない一方で、篠ノ丸城では長水城のような石垣の使用は確認されていない。
戦国期には宇野政頼の嫡男・満景が城主となったが、天正2年(1574)父子の不和から政頼は満景を廃嫡し殺害したと伝わる。その後、家臣の内海左兵衛が城代となったが、天正8年(1580)羽柴秀吉の攻撃により長水城と共に落城した。
黒田家の正史『黒田家譜』は宇野氏滅亡後に黒田官兵衛が「山崎の城」に居城したと記しており、これを篠ノ丸城に充てる説がある。確実な史料から官兵衛が宍粟を領有するのは天正12年(1584)7月のことで、同15年(1587)7月に豊前(移封となるまで此の地を治めた。)
尚、江戸前期に成立した『宍粟郡守令交代記』には「役人・奉行、当地に居住といへり」とあり、平素は多忙な官兵衛にかわり代官が在城していたと考えられる。<現地案内板より>