二本松城は、室町時代中期に奥州管領に命じられた畠山満泰が築城し、以後畠山氏歴代の居城として140年余り続きました。その後、天正14(1586)年に伊達政宗の執拗な攻撃に遭い、落城しました。
豊臣時代になると、二本松城は会津領主となった蒲生氏郷の重要な支城として、中通り(仙道)警備の任を与えられました。二本松城に石垣が積まれ、近世城郭として機能し始めたのはこの頃だと推定されます。
その後、徳川時代初期も会津領として、蒲生氏・加藤氏らの支配化にありました。特に、加藤氏支配時代には本丸を拡張したことが平成6年の石垣解体調査で確認されました。
二本松藩が誕生した寛永20(1643)年、初代藩主・丹羽光重が10万700石で入城し、幕末まで丹羽氏10代の居城として220有余年続きました。戊辰戦争に際し、西軍との徹底抗戦で城内・家中屋敷の全てを消失し、慶応4(1868)年7月29日に落城しました。<現地パンフレットより>