1、位置と城史
 佐田比丘尼城は出石川支流の久畑川左岸、佐田集落北東、標高約220mの尾根中程に位置する。山裾との比高は約75mを測る。城域は東西約90m・南北約30mと小規模である。
 城主や城史の伝承は不明である。

2、城の構造
 城は屋根の中程を堀切・竪堀で遮断し、その前面(東側)に3段の小規模な曲輪群を配置し、南斜面に3条から成る畝状竪堀を構築した小規模城郭である。
 主郭1は東西16m・南北9mを測り、中程に集石(中世墓ヵ)が見られる。主郭の背後の堀切Aは幅8.2m・深さ4mを測り、竪堀アは幅3.5m・長さ15mを測る。
 曲輪2は4.5×14mを測り、主郭との段差は約4mを測る。また主郭1と曲輪2の南斜面には竪堀イ・ウ・エから成る畝状竪堀を構築している。竪堀イは幅3.5m・長さ13m、竪堀ウは幅3.7m・長さ12m、竪堀エは幅2.8m・長さ13mを測る。
 曲輪2と曲輪3の間には幅3.4mの浅い堀切を構築しており、竪堀オは幅3m・長さ7mを測る。
 曲輪3は10×19mを測り、南西側に鉤状の土塁(幅1.1m・高さ0.7m)があり、現在愛宕神社が鎮座している。曲輪4は13×6mを測る。

3、まとめ
 城は小規模なものであるが、主郭背後の堀切や畝状竪堀はしっかりと造成されている。規模的には「村の城」の範疇に入り、「繋ぎの城」としての役割を担っていたものであろう。<豊岡市の城郭集成Uより>